自動化拆垛機適用范圍
自動化拆垛機通過更換機械手的抓手即可完成對包裝箱、包裝袋、電器 板材、瓷磚等不同貨物的自動拆垛，相對降低了客戶的購買成本。
適用于食品飲料類、醫(yī)藥類、煙草類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業(yè)。
自動化拆垛機工作原理
自動化拆垛機執(zhí)行的多是抓放操作，即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運動路徑將其放置在傳送帶指定位置的動作循環(huán)。故根據(jù)機器人在完成拆垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導致軌跡起始點坐標不同。
