全自動拆垛機器人的日常維護與保養(yǎng)步驟如下：
1. 保持全自動拆垛機器人表面清潔，及時清理灰塵；
2. 每周檢查一次全自動拆垛機器人各固定螺栓是否有松動；
3. 每天對氣缸支撐軸、絞鏈座孔和軸進行潤滑。每次加注1-2滴潤滑油；
4. 每天檢查抓齒是否有松動，表面有無裂紋等；
5. 每天檢查氣路管件、調(diào)節(jié)閥、三通等連接是否牢固；
6. 每天檢查抓手動作是否正常、電磁閥工作是否正常。
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