尿素全自動包裝機(jī)和碼垛機(jī)器人的結(jié)合組成了全自動包裝碼垛線，它能夠?qū)崿F(xiàn)從取空袋到充填了物料后的包裝袋送至縫包工位、再到碼垛成垛的自動運(yùn)行，還具有不符合要求的包裝袋自動剔除功能，夾袋錯(cuò)誤、袋開口檢測裝置，保證物料無灑落。通過可編程序控制器、對機(jī)組工作過程進(jìn)行自動控制，對運(yùn)行過程中出現(xiàn)的故障或供袋不及時(shí)等，進(jìn)行聲光報(bào)警及聯(lián)鎖控制。該機(jī)組具有操作簡單，運(yùn)行可靠，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
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