近些年來,伴隨電子化以及信息化的推廣應(yīng)用,智能機械設(shè)備的應(yīng)用在逐步的占有市場,機器人的應(yīng)用就非常具有代表性,在短時間內(nèi)機械智能是迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù),機械手就是其中的一個應(yīng)用產(chǎn)品,它更加促進了機械手的發(fā)展,使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化設(shè)備自動化。
機械手的設(shè)計是它能夠模仿人手的部分動作,按照給定的程序,軌跡和要求,實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作動作的自動化機械裝置。在工業(yè)中應(yīng)用的機械手稱為“工業(yè)機械手”。能夠配合主機完成輔助性的工作,隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,機械手能夠獨立地按照程序,自動重復操作。
例如:
在機床加工,裝配作業(yè),勞動條件差,單調(diào)重復易于疲勞的工作環(huán)境以及在危險場合下工作等環(huán)境下。
不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大是機械手的特點,機械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但機械手已經(jīng)越來越受到許多部門的重視,在市場的應(yīng)用推廣中可以發(fā)現(xiàn),機械手的推廣越來也多,并越來越廣泛地得到企業(yè)的應(yīng)用。
使用機械設(shè)備的的優(yōu)勢是:效率高;質(zhì)量穩(wěn)定,產(chǎn)量上升而帶來成本降低從而帶來經(jīng)濟效益,由此上下料機械手應(yīng)用優(yōu)勢也大致類似,是替代勞力勞動的優(yōu)勢。
1.上下料機械手基本可以實現(xiàn)無人值守操作,在機械手的錯也過程中,設(shè)備的操作基本固定穩(wěn)定,對人員的要求強度不高,對于用工量要求不大,不怕無人或員工請假等情況引起停產(chǎn)等等情況。
2.自動化上下料機械手可以多做設(shè)備配合操作,在使用過程中根據(jù)具體情況選擇人員搭配,可以更高速率的實現(xiàn)人力成本的降低,實行1人1機制或者1人多機等等
3.長時間作業(yè):人會疲勞,而機械手出產(chǎn)品的作業(yè)程序有效就會執(zhí)行,根據(jù)設(shè)備使用情況判斷設(shè)備狀態(tài)不用休息,對于長時間作業(yè)具有很大的優(yōu)勢。
4.管理性較好,對于操作人員來說,人性上的一些缺點無法避免,而對于高素質(zhì)的成本較大,在管理上上下料機械手的應(yīng)用對技術(shù)性不高,責任性不強,造成生產(chǎn)和管理困難可以解決部分。