工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多軸機(jī)械手，是能自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器。近年來(lái)，隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，提質(zhì)增效，勞動(dòng)力成本優(yōu)勢(shì)又在減弱，我國(guó)制造業(yè)規(guī)模大、門(mén)類(lèi)多，很多工作環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大，出現(xiàn)招工難問(wèn)題，市場(chǎng)有著對(duì)工業(yè)機(jī)器人的迫切需求，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也就越來(lái)越廣，許多行業(yè)通過(guò)工業(yè)機(jī)器人和整廠自動(dòng)化方案規(guī)劃，在制造業(yè)中實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化工廠”和“無(wú)燈化車(chē)間”。
工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床上下料應(yīng)用方面主要是取代了人工裝卸工件。數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)，主要適應(yīng)的對(duì)象大多為大批量重復(fù)性或者是工件質(zhì)量較大以及工作環(huán)境惡劣條件。在新興工業(yè)化時(shí)代，機(jī)床上下料工業(yè)機(jī)器人能夠滿足快速、大批量加工節(jié)拍的生產(chǎn)要求，能夠節(jié)省人力成本，大大提高工廠的生產(chǎn)效率。其中在柔性制造系統(tǒng)方面，機(jī)械手自動(dòng)上下料裝置是機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)重要方面，隨著機(jī)床的高速高精度發(fā)展趨勢(shì)，機(jī)床加工中自動(dòng)上下料技術(shù)將具有更廣闊的發(fā)展前景。
上下料機(jī)器人系統(tǒng)組成
上下料機(jī)器人系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人、料倉(cāng)系統(tǒng)、末端夾持系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)等以及客戶端匹配的數(shù)控機(jī)床組成的自動(dòng)化系統(tǒng)組成，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)。
機(jī)器人上下料工作流程
機(jī)床加工完畢后打開(kāi)門(mén)機(jī)器人機(jī)械手爪將加工好的工件取下將毛坯件裝到機(jī)床夾具上，然后機(jī)械手爪退出機(jī)器人從上料倉(cāng)抓取一個(gè)待加工毛坯機(jī)械手爪進(jìn)入機(jī)床內(nèi)機(jī)械手爪旋轉(zhuǎn)180度
在上下料的過(guò)程中動(dòng)作一貫相連，提高了自動(dòng)上下料的效率。可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且適應(yīng)性強(qiáng)。
隨著人工成本的日益增加，自動(dòng)上下料生產(chǎn)線的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，基于此系統(tǒng)，可以針對(duì)其它產(chǎn)品進(jìn)行相應(yīng)手爪的開(kāi)發(fā)，完成自動(dòng)上下料生產(chǎn)線，在機(jī)械制造業(yè)、軍事工業(yè)、航空航天業(yè)和食品藥品生產(chǎn)等行業(yè)都可以得到廣泛應(yīng)用。
上下料機(jī)器人系統(tǒng)特點(diǎn)
1、流水作業(yè),提高生產(chǎn)效率;
2、降低人工成本;
3、安全可靠避免工傷事故
4、提高產(chǎn)品質(zhì)量
5、夾具靈活可調(diào)用心選材
6、軌跡編程簡(jiǎn)單快捷
上下料機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
1、提升效率，機(jī)器換人，24小時(shí)不停機(jī)作業(yè)
2、節(jié)約成本，上下料機(jī)器人代替人工作業(yè)，無(wú)情緒化、無(wú)消極怠工等，一次性投資，終身受益。
3、保障品質(zhì)，機(jī)械化生產(chǎn)品質(zhì)高，由人工編程后的重復(fù)性動(dòng)作，大幅度提升品質(zhì)質(zhì)量。
