AGV自動輸送系統(tǒng)的突出特點之一，便是高度智能化。AGV自動輸送系統(tǒng)可實現(xiàn)工廠級的AGV系統(tǒng)運行管理、交通管制、任務(wù)分發(fā)、自動充電控制、地圖規(guī)劃等功能，同時可與MES系統(tǒng)、智能倉儲、生產(chǎn)線系統(tǒng)等實現(xiàn)無縫融合，打造全柔性、高度自動化的現(xiàn)代化物流。下面讓我們大家一起來看看AGV自動輸送系統(tǒng)的四大基本功能。
1.物料的智能自動輸送功能AGV系統(tǒng)在工作過程中，所要執(zhí)行的運輸任務(wù)是由物流系統(tǒng)管理主機發(fā)給AGV管理控制主機的，進而由AGV管理控制主機調(diào)度AGV去執(zhí)行相關(guān)任務(wù)，如取貨、送貨、稱重、掃碼、充電等。當(dāng)AGV小車接收到貨物搬運指令后，小車車載控制器就根據(jù)預(yù)先所存儲規(guī)劃好的運行路線圖和AGV的當(dāng)前位置及行駛方向進行計算、分析，選擇合理的行駛路線，通過伺服驅(qū)動放大器自動控制AGV的行駛和轉(zhuǎn)向，到達裝載貨物目標(biāo)點準(zhǔn)確停位后，AGV車身上的移載機構(gòu)與取貨位置點的裝置協(xié)同動作，完成裝貨過程。然后AGV啟動，駛向目標(biāo)卸貨點，準(zhǔn)確停位后，移載機構(gòu)動作，完成卸貨過程，并向AGV管理控制計算機報告其位置和狀態(tài)。AGV管理控制主機將任務(wù)的執(zhí)行情況返回給物流系統(tǒng)管理主機，從而對物流系統(tǒng)進行統(tǒng)一的管理。若AGV任務(wù)命令緩沖區(qū)中無任務(wù)命令，則AGV駛向待命區(qū)域，如接到新的指令后再執(zhí)行下一次搬運任務(wù)。
2.物料自動跟蹤功能
AGV自動調(diào)度系統(tǒng)是連接AGV系統(tǒng)和工廠生產(chǎn)系統(tǒng)MES、倉庫管理系統(tǒng)WMS等的接口軟件，AGV系統(tǒng)中的調(diào)度軟件具有當(dāng)前作業(yè)執(zhí)行狀態(tài)查詢、作業(yè)歷史記錄查詢、運行日志查詢等功能，進行AGV系統(tǒng)和各相關(guān)系統(tǒng)的信息交互和物料信息的自動跟蹤。
3.設(shè)備智能故障診斷功能
AGV系統(tǒng)具有完善的設(shè)備智能故障診斷功能。在AGV的運行中如果出現(xiàn)故障，能通過AGV監(jiān)控系統(tǒng)查看AGV小車當(dāng)前的運行狀態(tài)和運行日志、讀取AGV小車的運行黑匣子文件（BlackBox）、AGV小車上的人機交互設(shè)備等不同方式進行設(shè)備的故障診斷。AGV運行過程中，從監(jiān)控軟件可以觀察到AGV的行駛狀態(tài)，不同的顏色表示不同的狀態(tài)。
4.智能化柔性作業(yè)功能功能
AGV管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)處理命令的接收、命令的執(zhí)行、相關(guān)參數(shù)的傳輸和小車的監(jiān)控，這些任務(wù)命令可從物流信息管理系統(tǒng)、AGV自動輸送系統(tǒng)圖形監(jiān)控工作站等進行發(fā)送。AGV管理系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠，并具有與外部連接的標(biāo)準(zhǔn)接口，可方便與其它管理系統(tǒng)進行無縫的對接。
智能AGV系統(tǒng)可與物聯(lián)網(wǎng)自動倉儲系統(tǒng)、ERP物管系統(tǒng)完善結(jié)合，將復(fù)雜的物料管理生產(chǎn)管理簡單化模塊化，實現(xiàn)生產(chǎn)過程中物料配置，檢驗，收發(fā)物料，輸送的一體化，達到省錢、省時、省人工的目的！
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