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袋裝堿粉裝車(chē)機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用

1.機(jī)器人本體建模仿真與優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)。

2.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與拆垛軌跡規(guī)劃技術(shù)。

3.垛型視覺(jué)識(shí)別與三維重建技術(shù)。

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