金屬顆粒自動裝車設(shè)備的裝車夾具采用雙吸盤并列方式,一次抓取兩袋物料進行裝車,提高了裝車的速度和時間,大大降低裝車人力成本,深受裝車領(lǐng)域的歡迎。
金屬顆粒自動裝車設(shè)備通過機器人自身周轉(zhuǎn)半徑,可以抵達抓取位、車輛箱板.底層,有效提高機器人使用效率。金屬顆粒自動裝車設(shè)備適用范圍廣,可廣泛應(yīng)用于水泥、化工、飼料、糧食、塑膠、電池材料、染料顏料等行業(yè)的袋裝貨物裝車。
金屬顆粒自動裝車設(shè)備的裝車流程:
1.抓取位通過傳感器檢測到緩存兩袋后,機器人開始取物料。
2.機器人從抓取位上吸起物料,按照需求碼放物料至區(qū)域1;
3.在碼放區(qū)域1后兩袋時,碼放過程中機器人開始向區(qū)域2移動,可以減少機器人等待抓取的時間,提高了效率;
4.機器人按設(shè)定碼放程序依次裝完車。
車輛沿線往前駛?cè)胙b車區(qū);車輛停車后,在控制柜處選擇相應(yīng)車型和裝貨量,系統(tǒng)會自動生成裝車程序;由存儲倉庫里自動拆垛或生產(chǎn)車間生產(chǎn)的袋裝物料,經(jīng)過皮帶輸送線傳送到裝車機區(qū)域,物料輸送到裝車區(qū)域,經(jīng)過連續(xù)提升機爬升、輸送到高層輸送線上,然后整理、換向進入碼垛區(qū)的滾筒輸送線。物料到達機器人的抓取位后,通過擋板定位緩存在線體上,輸送線上緩存兩袋后,機器人開始抓取并裝車,滾筒輸送線采用積放式滾筒,可以在物料緩存時物料下方的滾筒停止轉(zhuǎn)動,取走后恢復(fù)轉(zhuǎn)動。
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