AGV小車是一種自動(dòng)搬運(yùn)的引導(dǎo)小車,它的特點(diǎn)是個(gè)頭低矮,牽引力強(qiáng),它在大規(guī)模生產(chǎn)車間里可以發(fā)揮很大作用,比起人工來(lái),它的效率更高。這體現(xiàn)在它可以找到通往目的地的便捷路線,遇到障礙可以緩慢停止,不會(huì)出現(xiàn)貨物碰撞的問(wèn)題等,具體到它的工作流程,那就要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行分析。
將AGV搬運(yùn)車放置到食品生產(chǎn)車間的時(shí)候,首先要確保產(chǎn)品構(gòu)成材質(zhì)的安全性,設(shè)備構(gòu)造主要包括驅(qū)動(dòng)、導(dǎo)向、通信以及蓄電池等。經(jīng)過(guò)一定的消毒處理就將購(gòu)買的新機(jī)器放到適宜環(huán)境投入使用。在為對(duì)它進(jìn)行設(shè)置的時(shí)候開(kāi)啟,可以測(cè)試一下設(shè)備的防障礙功能,以及它的自主導(dǎo)向的功能。AGV搬運(yùn)車不僅可以牽引一長(zhǎng)串的貨物,還可以運(yùn)輸鐵架等能直接搭在搬運(yùn)車上的物品。當(dāng)AGV搬運(yùn)車牽引貨物的時(shí)候,它的后尾重量不輕,在速度上系統(tǒng)會(huì)自行控制,雖然在面板上人們可以調(diào)節(jié)它的速度,但在障礙物較多的環(huán)境里,它的速度會(huì)自動(dòng)減慢,遇到需要轉(zhuǎn)彎的地方,速度同樣會(huì)得到控制,這就是設(shè)備中的導(dǎo)向系統(tǒng)在起作用。當(dāng)它的負(fù)載量不大時(shí),拐彎會(huì)變得輕便許多,它甚至可以攜帶貨物上下坡。遇到緊急情況,系統(tǒng)自動(dòng)反應(yīng)進(jìn)行關(guān)閉。
AGV搬運(yùn)車的避障系統(tǒng)在充電的時(shí)候同樣發(fā)揮作用,它本身具有防漏電裝置,防止人機(jī)受到損害。值得注意的是,搬運(yùn)車的警示燈處于顯眼位置,它可以方便人們及時(shí)了解設(shè)備狀況,在提高工作效率的同時(shí),確保生產(chǎn)過(guò)程的安全。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,潛伏式搬運(yùn)車會(huì)搭載更多人性化功能,以解決各種生產(chǎn)上會(huì)遇到的問(wèn)題。
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