碼垛機器人長期穩(wěn)定工作，其零件間的配合將出現(xiàn)不同程度的松動、磨損、銹蝕及結(jié)垢等現(xiàn)象，各連接件配合性質(zhì)、零件間相互位置關(guān)系和機構(gòu)工作協(xié)調(diào)性等都將受到不同程度的影響，致使其動力性、經(jīng)濟性、可靠性等性能指標(biāo)下降，甚*引起機器事故。因而，必須重視碼垛機的技術(shù)保養(yǎng)。
碼垛機器人的技術(shù)保養(yǎng)是指：為了使機械經(jīng)常處于良好的技術(shù)狀態(tài)，保證其可靠性，提高工作效率，延長使用壽命而對機械所采取的一系列技術(shù)措施。其主要內(nèi)容是以清潔、緊固、潤滑和調(diào)整為主，并結(jié)合相關(guān)的檢查和檢測工作。各類型的機械設(shè)備在“使用和保養(yǎng)手冊”中都有明確的保養(yǎng)規(guī)定。1、碼垛機的潤滑零部件特別多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要根據(jù)使用說明書，進行添加潤滑油。如：齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，大小齒輪，氣缸，升降系統(tǒng)，等等，都是需要進行加潤滑油的部件。
2、檢查升降機，檢查油質(zhì)和油位。因為升降機主要就是依靠液壓油來進行升降，所以要密切檢查，同時在檢查時禁止交叉作業(yè)，防止意外的發(fā)生。
3、檢查主軸系統(tǒng)，對齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，氣缸等部位進行檢查，是不是有異響，是不是該潤滑。如果有松動的地方，要進行緊固。
4、檢查輸送機。輸送機傳送動力不足時要進行維修，發(fā)現(xiàn)鏈接部位有松動，也要進行緊固。
5、檢查旋轉(zhuǎn)平臺系統(tǒng)。看一下減速機是否有異常，齒輪是否有磨損，發(fā)現(xiàn)有磨損的地方，要及時更換。
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