1、鉀肥碼垛機(jī)器人在工人完成產(chǎn)品的裝箱后，進(jìn)入輸送線，定位擋板和定位板完成箱體的旋轉(zhuǎn)和定位，
2、可以讓箱體靠左側(cè)定位，輸送到緩沖區(qū)，助推裝置可以將箱體輸送到空閑的箱位。
3、鉀肥碼垛機(jī)器人通過(guò)機(jī)械手吸盤將箱子或者其它碼垛的物品整體垂直提升，在水平運(yùn)行，以躲避通道，寬度和高度按要求設(shè)定，經(jīng)過(guò)通道后垂直放置在碼跺區(qū)，前面的定位擋板已經(jīng)將箱體旋轉(zhuǎn)，所以機(jī)械手不需要旋轉(zhuǎn)，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區(qū)完成碼跺后，由叉車將其叉走，在放置空閑碼盤。
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