托盤堆垛機是一種嚴(yán)格的應(yīng)用，它將箱子、編織袋、包裝物和紙箱堆放在托盤上，作為流水線上的后一步自動堆垛，然后裝到運輸車上，便于叉車運到倉庫存放，與低位堆垛機相比，高位堆垛機UNS更加平穩(wěn)可靠，堆垛能力大大提高，堆垛后堆垛形狀更加整齊，本機堆垛能力可達(dá)1600捆/小時
主要組成
高位堆料機也由多臺單機設(shè)備組成。其主要單機設(shè)備有托盤倉庫、托盤輸送機、托盤輸送機、高架堆垛機、編組機、換位機及控制系統(tǒng)。
（1）托盤倉庫是一種用于存放托盤的設(shè)備。它可以存儲多達(dá)10個托盤，并自動釋放一個托盤一次堆垛機的主機托盤。托盤倉由倉體、升降機構(gòu)、截料機構(gòu)和鏈?zhǔn)捷斔蜋C組成，一般倉體與型鋼和鋼板焊接，托盤擺放整齊，可在倉體內(nèi)上下移動；升降機構(gòu)由升降平臺、導(dǎo)向機構(gòu)和CY組成。林德，驅(qū)動倉庫托盤上下移動，固定機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)固定板和氣動裝置組成，將除底部托盤外的所有托盤截獲，使每個托盤倉庫上下移動；其次，在鏈?zhǔn)捷斔蜋C上僅釋放一個托盤，并且由鏈?zhǔn)捷斔蜋C從托盤倉中送出。
（2）托盤輸送機托盤輸送機用于將托盤倉中的空托盤運送至堆垛機。它由一個或多個輸送機組成，可以是鏈?zhǔn)捷斔蜋C、滾筒輸送機或鏈板輸送機；它可以是單一形式或多種形式的組合。為了使托盤準(zhǔn)確地停在規(guī)定的位置上。在堆垛機上，本段輸送機通常設(shè)有制動裝置，或在托盤的停止位置設(shè)有停止裝置，以確保托盤能準(zhǔn)確放置在規(guī)定位置，由堆垛機的升降托盤支撐，并堆放在上面。
（3）碼垛輸送機人們通常把已經(jīng)堆滿包裝或袋子的托盤稱為托盤，也是說，托盤是托盤或袋子上托盤和包裹的總稱。碼垛輸送機用于將托盤從堆垛機轉(zhuǎn)移到某個位置，即當(dāng)托盤堆垛并放置在托盤上時。卸料輸送機，碼垛輸送機被編程為控制碼垛輸送機，將托盤從堆垛機中送出，等待叉車將其運至倉庫儲存或工廠。碼垛輸送機由多個輸送機組成，通常使用滾筒輸送機，后一個輸送機通常使用。這是一個沒有動力的傳送帶。
（4）高位堆料機是堆料機的主機。自動按一定的排列順序?qū)b或包裝袋逐層放在托盤上，主要由機架、托叉升降機構(gòu)（配平衡錘）、對向滑板、推料機、成型裝置、電子控制裝置等組成，完成托盤上包裝的堆垛過程。通過推桿的推動作用、滑板的開閉作用和升降架撥叉的上下移動，能快速、定量地按預(yù)定程序完成任務(wù)。高位碼垛機的堆垛機機架主要由焊接成鋼結(jié)構(gòu)的大方鋼制成，其形狀一般為矩形框架結(jié)構(gòu)，堆垛機的所有部件均安裝在機架上并裝載。支架升降機構(gòu)的減速電機固定在矩形支架的上部，支架由裝有平衡錘的鏈條傳動裝置驅(qū)動，按一定順序升降。
對向滑板通常與內(nèi)皮帶骨架和外不銹鋼板焊接在一起，也可以用帶式輸送機或滾筒輸送機制造，但應(yīng)注意，滑板應(yīng)盡可能薄。在堆垛機的一個平面上水平放置兩個對向滑板。通過滾子鏈傳動裝置由減速電機和制動器驅(qū)動。他們也從事相反的和結(jié)束的行動。當(dāng)關(guān)閉時，他們從推進器接收材料。相反時，它們被放在托盤或托盤上堆料機下面。
推料機是一種將包裝或包裝袋分組輸送到相對滑動板上的輸送裝置。推料機由一個由氣缸或電機驅(qū)動的可移動刮刀機構(gòu)組成，該刮刀機構(gòu)安裝在帶式輸送機或輥式輸送機的上方。驅(qū)動方式通常采用齒輪齒條傳動或同步帶傳動。驅(qū)動裝置使移動的刮刀按照一定的預(yù)定程序在水平方向上前后移動。在回程的空行程中，鏟運機自動旋轉(zhuǎn)和提升，然后在返回初始位置時自動下降，以準(zhǔn)備下一個循環(huán)。
成型裝置由一個可手動調(diào)節(jié)位置的前固定成型板、兩個可往復(fù)運動的自動側(cè)成型板和一個可垂直升降的上壓板組成。它們分別安裝固定在堆垛機機架上，多個成型板的相互作用，保證堆垛機的堆垛精度和整齊度。
（5）控制系統(tǒng)的電子控制裝置是碼垛機的控制中心。它主要由PLC和各種檢測、執(zhí)行和控制元件及電線組成。它是碼垛機的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)。它監(jiān)視和指導(dǎo)設(shè)備的每一個狀態(tài)和每一個動作，感知設(shè)備的外部和內(nèi)部變化，并使設(shè)備能夠根據(jù)預(yù)定的程序?qū)@些變化作出反應(yīng)。所有電氣部件都安裝在一個防塵防水的電氣柜中。碼垛機設(shè)備是全自動的。TIC控制和操作系統(tǒng)，也可以自動或手動相互切換。老式的操作箱是一個密封良好的接觸器系統(tǒng)，但操作系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于無觸點觸摸屏操作系統(tǒng)，使操作可視化，操作更簡單、穩(wěn)定、可靠。
