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顏料全自動(dòng)碼垛設(shè)備的主要工序

來源: 時(shí)間:2021-12-27 09:07:20 瀏覽次數(shù):

顏料全自動(dòng)碼垛設(shè)備由機(jī)器人系統(tǒng)、碼垛平臺(tái)等組成,完成成品袋子的碼垛工作。



顏料全自動(dòng)碼垛設(shè)備可按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫(kù)、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。

顏料全自動(dòng)碼垛設(shè)備由機(jī)器人系統(tǒng)、碼垛平臺(tái)等組成,完成成品袋子的碼垛工作。先由傳送帶把成品袋子輸送至搬運(yùn)工位,通過安裝在機(jī)器人上的抓具,快速準(zhǔn)確的抓取袋子,按照設(shè)定好的程序,把單個(gè)袋子碼放在相應(yīng)工位,再由人工輔助下由叉車搬運(yùn)至成品托盤存放工位

顏料全自動(dòng)碼垛設(shè)備工序;

顏料全自動(dòng)碼垛設(shè)備主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成,按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫(kù)、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。


 


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