箱裝化妝品機(jī)械手碼垛機(jī)的工作原理：包括箱子整理、檢測抓取、碼垛輸送、托盤庫供給托盤等。
1、箱子整理:包裝合格的箱子經(jīng)輸送機(jī)送到機(jī)械手碼垛機(jī)代抓區(qū)。
2、檢測抓取:整理好的箱子到達(dá)抓取輥道，機(jī)械手檢測到抓取輥道上有包裝箱后，機(jī)械手到達(dá)定位點(diǎn)轉(zhuǎn)向包裝箱處，機(jī)械手張開夾起箱子進(jìn)行轉(zhuǎn)向，按照設(shè)置好的編組進(jìn)行堆放、碼垛;
3、碼垛輸送:將包裝箱按照設(shè)置好的垛型進(jìn)行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運(yùn)走，完成碼垛工序;
4、托盤庫供給托盤:碼垛工序完成后，需要空托盤的時候，托盤庫提升機(jī)構(gòu)將整個空托盤抬起，留下下面一個托盤，輸送機(jī)將下面的一個托盤輸送到機(jī)械手碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛，托盤提升機(jī)將其余空托盤放下，這樣完成一層空托盤的輸送，機(jī)械手碼垛機(jī)繼續(xù)碼垛，依次循環(huán)。
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