將包裝好的物料通過(guò)輸送機(jī)送至碼垛制定區(qū)定位，機(jī)械手碼垛機(jī)通過(guò)各軸配合，將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，夾具通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)，夾具開(kāi)啟，夾起物料，升到一定高度后，通過(guò)客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方，使物料到達(dá)放置點(diǎn)，此時(shí)夾具打開(kāi)，將物料碼入制定位置，重復(fù)以上動(dòng)作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器運(yùn)行，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤(pán)運(yùn)走，放入新的托盤(pán)，重新往復(fù)動(dòng)作即可。
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