首先碼放袋裝物料托盤(pán)通過(guò)叉車(chē)或自動(dòng)喂垛機(jī)構(gòu)放置在托盤(pán)接收平臺(tái)上，卸垛機(jī)構(gòu)將袋裝物料自動(dòng)逐一卸下，直至把整托盤(pán)物料卸完，卸垛完成后，卸垛平臺(tái)再把托盤(pán)送至自動(dòng)收集托盤(pán)裝置上，完成空托盤(pán)的自動(dòng)收集。
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氧化劑拆垛機(jī)器人工作程序是什么？
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