全自動(dòng)拆垛機(jī)械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動(dòng)地碼（或拆）在托盤(pán)上（或生產(chǎn)線上等）。為充分利用托盤(pán)的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料拆垛順序、排列設(shè)定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從拆垛一種產(chǎn)品到拆垛多種不同產(chǎn)品。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)、拆垛等，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、物流、家電、醫(yī) 藥、食品飲料等不同領(lǐng)域。
隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在的全自動(dòng)拆垛機(jī)械手，相對(duì)來(lái)說(shuō)的應(yīng)用和效果都是比較理想的。主要是因?yàn)槿詣?dòng)拆垛機(jī)械手的工作能力是大家有目共睹的，可以對(duì)不同貨物的碼垛、拆垛流程工作都可以順利完成；而且設(shè)備的使用，維修都是比較簡(jiǎn)單的。
全自動(dòng)拆垛機(jī)械手是一種靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)完成各種功能的設(shè)備。這種控制能力可以控制設(shè)備在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等運(yùn)作。
當(dāng)然還是要開(kāi)一些控制系統(tǒng)來(lái)完成，比如有模塊化層次化的控制軟件系統(tǒng)，將軟件系統(tǒng)建立在基于開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)上。以分層和模塊化的設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)實(shí)行性。
然后就是網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制機(jī)器技術(shù)，現(xiàn)在單臺(tái)機(jī)器人工作站的應(yīng)用工程已經(jīng)比較少了，大多數(shù)都是被機(jī)器人生產(chǎn)線所取代，所以機(jī)器人控制的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)顯得尤為重要。
不僅如此，全自動(dòng)拆垛機(jī)械手所采用的的故障診斷與維護(hù)技術(shù)，都是保障設(shè)備運(yùn)行性的技術(shù)手段。可以通過(guò)各種信息的反饋，然后對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，做出相應(yīng)的維護(hù)措施，保證設(shè)備的正常運(yùn)行。
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