在袋裝面粉碼垛機器人作業(yè)過程中，輸送機將包裝袋輸送到整袋壓平機構(gòu)進行整理壓平；然后再將整理壓平好的包裝袋自動輸送到調(diào)姿機構(gòu)，并對包裝袋進行裝袋編組；隨后由輸送機將包裝袋輸送到抓取輥道等待抓取。
袋裝面粉碼垛機器人的自動托盤供給系統(tǒng)在收到指令之后，會自動將托盤輸送到指定位置，而抓袋機構(gòu)收到輥道信號后則將包裝袋抓起按照事先設(shè)定好的程序?qū)b袋整齊的碼垛到托盤機構(gòu)。整個碼垛過程結(jié)束之后，由叉車將碼垛好的包裝袋移出完成碼垛作業(yè)。除了一些基本部件外，在全自動堆疊機上還穿插了大量的工業(yè)傳感器。它們與其他設(shè)備一起，在堆疊系統(tǒng)任務(wù)的完成中扮演重要的角色，只有傳感器具有異常的性能。在全自動堆載系統(tǒng)的操作中，可能會造成異常。
機械設(shè)備與碼垛機能否正常工作有著直接的關(guān)系，而電力與壓縮機屬于核心，也就是說，在沒有機械設(shè)備正常工作的情況下，自動碼垛機可能存在抓取包裝混亂、無盤可用、無運輸?shù)葐栴}。
因此，自動堆垛點的維護通常是壓縮空氣和機電設(shè)備，這直接關(guān)系到工作設(shè)備能否可靠的操作和穩(wěn)定性。
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