氮肥智能碼垛機(jī)器人本身就是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器，它的控制任務(wù)就是為了控制機(jī)器人碼垛機(jī)工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。
為了達(dá)到這些目標(biāo)，氮肥智能碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)中首先少不了的就是模塊化、層次化的控制器軟件系統(tǒng)。要求軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。在使用的時(shí)候，要調(diào)整好自動(dòng)碼垛機(jī)的工作電壓，因?yàn)楦鞯貐^(qū)電壓變化的不同，會(huì)影響充電時(shí)間的長短。電池或充電器溫度過高，會(huì)降低充電效率并導(dǎo)致電池?zé)o法完全充飽。
為了確保碼垛機(jī)電池通路，不可將其與金屬物體一起存放。不僅電池本身要保持干燥，自動(dòng)碼垛機(jī)電路接口處也要確保干爽。
當(dāng)碼垛機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)的時(shí)候，應(yīng)該要注意觀察電池的安裝是否確保牢固、電池長時(shí)間充電是否會(huì)有發(fā)熱現(xiàn)象等，這些都是對自動(dòng)碼垛機(jī)性能的考驗(yàn)。
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