玉米粒自動碼垛機(jī)只要將稱重包裝好的物料按照一定的排列方式整齊碼放在托盤上，只要碼垛整齊且不掉包、不倒垛說明碼垛機(jī)就是合格的。當(dāng)然為了做到這一點，碼垛機(jī)要滿足其工作的基本條件，那就是電源和氣源。
接通碼垛機(jī)的電源之后，還需將所供壓縮空氣接入到設(shè)備的氣路中，并且及時排放空氣過濾器中的冷凝水，檢查并清除過濾器上的污垢；檢查并調(diào)整壓力表指示的空氣壓力以及油霧器的滴油量及油杯中的油量等。在各方面都沒有問題的情況下，就可以開始碼垛機(jī)的碼垛作業(yè)了，在這過程中它將經(jīng)過整形、供盤、抓包等三個環(huán)節(jié)，一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題都說明碼垛機(jī)存在故障，因此要有序的進(jìn)行分析并解決。
玉米粒自動碼垛機(jī)對工作環(huán)境有一定要求，機(jī)器人碼垛的工作環(huán)境溫度須在0℃～45℃之間。如果機(jī)器人碼垛機(jī)是在低溫條件下運行，會因為潤滑脂/油的粘度較高，引起較大誤差，在使用前，盡量先以低速預(yù)熱機(jī)器人。機(jī)器人碼垛機(jī)工作環(huán)境的相對濕度在百分之三十五到百分之八十五之間，不允許出現(xiàn)凝露現(xiàn)象。
一般南方因為天氣較北方緩和很多，機(jī)器人碼垛機(jī)即使在冬季也能正常使用，無需做特殊處理。不過北方氣溫很低，室外溫度碼垛機(jī)很難維持正常的工作，這時需要給碼垛機(jī)進(jìn)行保溫處理，比如可以定制碼垛機(jī)的保護(hù)罩，使碼垛機(jī)保持正常的工作狀態(tài)。
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