袋料鉀肥碼垛機機器人得到的應用和效果都是比較理想的。主要是因為碼垛機機器人的工作能力是有目共睹的，算是不同貨物的碼垛、拆垛工作都可以順利完成；而且設備的使用，維修都是比較簡單的。
袋料鉀肥碼垛機機器人是一種靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的設備。這種控制能力可以有效的控制設備在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等運作。還是要開一些控制系統(tǒng)來完成，比如有模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，將軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務操作系統(tǒng)上。以分層和模塊化的設計來實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。
袋料鉀肥碼垛機機器人采用的的故障診斷與維護技術，都是保障設備的技術手段?？梢酝ㄟ^各種信息的反饋，對機器人故障進行診斷，做出相應的維護措施，保證設備的正常運轉。
袋料鉀肥碼垛機器人在包裝機械行業(yè)中可以說體積比較大的，它在搬運物料實現(xiàn)空間內(nèi)的平移和水平面內(nèi)的旋轉，無需進行物料的翻轉。
這是因為碼垛機器人采用了特殊的結構形式，以4軸鉸鏈式結構為主，并包含了基座、腰轉部件、大臂、小臂、腕部和工具法蘭等多個部件，并由4個關節(jié)驅動進行工作。
根據(jù)物料形狀特點，可以在碼垛機器人工具法蘭配置不同的抓手；在腕部姿態(tài)的控制上，通過兩組平行四連桿傳動，實現(xiàn)了腕部始終保持垂直于地面的姿態(tài)。
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